深圳皇崗-香港落馬洲人行通道橋跨深圳河,連接深圳地鐵四號線皇崗站聯檢樓和香港東鐵支線落馬洲站聯檢樓,為雙層全封閉橋面,點式駁接玻璃幕墻,橋面設置自動人行道。結構為雙索面異形獨塔斜拉橋,主跨133.65 m,主梁采用不設斜桿的鋼框架結構，為世界首座雙層異性塔斜拉橋。